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Soy la coordinadora del Grupo de Sistemas Inteligentes (GSI) constituido por personas del Departamento de Automática y Matem&aaticas.

Y colaboramos activamente con el grupo AIDA de la UAM.

En el plani Internacional, colaboro con el grupo Planning & Scheduling Team en el ISTC-CNR de Roma, con el que hemos desarrollado IPSS, un sistema que integra planificación y scheduling. Actualmente estamos desarrollando una arquitectura de control autónoma gracias al proyecto "Autonomy for Interplanetary missions" financiado y supervisado por el Automation and Robotics Section de la Agencia Espacial Europea (ESA)

En colaboración con NASA Ames Research Center estudiamos heur"isticas para planificación y reconocimiento de metas.

En colaboración con JPL estudiamos arquitecturas de control autónomas y algoritmos de planificación de rutas para poder utilizarse en los rovers Curiosity y MER-Opportunity.

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Si quieres ver la lista de proyectos de investigación pincha aqui.

 

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Last update: Feb2010

© Copyright María D. R-Moreno