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Soy la coordinadora del Grupo de Sistemas Inteligentes (GSI) constituido por personas del Departamento de Automática y Matem&aaticas. Y colaboramos activamente con el grupo AIDA de la UAM. En el plani Internacional, colaboro con el grupo
Planning
& Scheduling Team en el ISTC-CNR
de Roma, con el que hemos desarrollado IPSS, un sistema que integra
planificación y scheduling. Actualmente estamos desarrollando una arquitectura
de control autónoma gracias al proyecto "Autonomy for Interplanetary
missions" financiado y supervisado por el Automation and Robotics
Section de la Agencia Espacial Europea (ESA) En colaboración con NASA Ames Research Center estudiamos heur"isticas para planificación y reconocimiento de metas. En colaboración con JPL estudiamos arquitecturas de control autónomas y algoritmos de planificación de rutas para poder utilizarse en los rovers Curiosity y MER-Opportunity. Si quieres ver la lista de publicaciones pincha aqui Si quieres ver las tesis dirigidas pincha aqui Si quieres ver la lista de proyectos de investigación pincha aqui.
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